Płyta kalibracyjna AprilTag / AprilGrid z kodem QR ze źródłem światła

Tablica kalibracyjna kodu QR ze źródłem światła

AprilTag/April Grid to narzędzie do kalibracji wizualnego wskaźnika odniesienia, które integruje funkcję aktywnego oświetlenia i zostało zaprojektowane w oparciu o system wizualnego wskaźnika odniesienia AprilTag.Jego podstawową cechą jest wykorzystanie wbudowanych źródeł światła w celu zapewnienia stabilnego i jednolitego środowiska oświetleniowego, dzięki czemu wzory kodów QR mogą być wyraźnie i precyzyjnie rozpoznawane i rejestrowane w różnych warunkach oświetleniowych.każdy AprilTag na tablicy kalibracyjnej AprilGrid ma unikalny identyfikator, umożliwiając systemowi dokładne identyfikację pozycji narożników nawet w sytuacjach częściowo zamkniętych, znacznie poprawiając wytrzymałość i dokładność procesu kalibracji.

Cechy produktu:Aktywne oświetlenie i przeciwdziałanie zakłóceniom, jednolitość źródła światła wynosząca 95%, wysoka precyzja i stabilność, szybka identyfikacja i dynamiczna kalibracja, adaptacyjność i identyfikowalność środowiska,zintegrowany projekt i przenośność, kontrolowane parametry wydajności, dostosowywalne rozmiary i pasma częstotliwości, mogą być dostosowywane do potrzeb użytkowania podwodnego.

(1) Główny zakres stosowania;
Kalibracja wizualna robotów i urządzeń do pozycjonowania, kalibracja globalna systemu wielokomeryjnego, kalibracja systemu widzenia pojazdów autonomicznych, pozycjonowanie przestrzenne urządzeń AR/VR,bezzałogowe statki powietrzne autonomiczna nawigacja kalibracja wizualna, kalibracja systemu SLAM mobilnego robota, kalibracja wspólna kamery i LiDAR, kalibracja dynamicznej sceny automatyki przemysłowej.
(2) Zasada działania:
Tablica kalibracyjna kodu QR z źródłem światła wykorzystuje AprilGrid (wielu układów AprilTag) jako fizyczne odniesienie współrzędnych,z wbudowanym aktywnym źródłem światła zapewniającym jednolite oświetlenieAlgorytm identyfikuje unikalny identyfikator każdego znaku i jego precyzyjną pozycję w kącie,i może dokładnie zakończyć rozpoznawanie kierunkowe i ustalenie układu koordynacyjnego, nawet jeśli tablica kalibracyjna jest częściowo zablokowanaPo uchwyceniu obrazu przez aparat, algorytm wyciąga współrzędne podpixelów wszystkich kątów etykiet, rozwiązuje współczynniki zniekształceń zaangażowane w kamerę,i może osiągnąć globalne zunifikowanie współrzędnych i kalibrację szwów systemu wielokamera poprzez współpracę z wieloma wytwórniami.