4월Tag / 4월 광소와 함께 그리드 QR 코드 캘리브레이션 보드
에이프리그리드 캘리브레이션 보드
,AprilTag 캘리브레이션 보드
,빛 소스가 있는 캘리브레이션 보드
광원 포함 QR 코드 캘리브레이션 보드
AprilTag/April Grid는 AprilTag 비주얼 벤치마크 시스템을 기반으로 설계된 액티브 조명 기능을 통합한 비주얼 벤치마크 캘리브레이션 도구입니다. 핵심 기능은 내장된 광원을 사용하여 안정적이고 균일한 조명 환경을 제공하여 다양한 조명 조건에서 QR 코드 패턴을 명확하고 정확하게 인식하고 캡처할 수 있도록 하는 것입니다. 전통적인 체커보드 패턴과 비교하여 AprilGrid 캘리브레이션 보드의 각 AprilTag는 고유한 ID를 가지고 있어 부분적으로 가려진 상황에서도 시스템이 모서리 위치를 정확하게 식별할 수 있어 캘리브레이션 프로세스의 견고성과 정확성을 크게 향상시킵니다.
제품 특징: 액티브 조명 및 간섭 방지, 95% 광원 균일도, 고정밀 및 안정성, 빠른 인식 및 동적 캘리브레이션, 환경 적응성 및 추적성, 통합 설계 및 휴대성, 제어 가능한 성능 매개변수, 사용자 정의 가능한 크기 및 주파수 대역, 수중 사용 요구 사항에 맞게 사용자 정의 가능.
(1) 핵심 적용 범위;
로봇 그리핑 및 포지셔닝 비주얼 캘리브레이션, 다중 카메라 시스템 글로벌 캘리브레이션, 자율 주행 차량 비전 시스템 캘리브레이션, AR/VR 장치 공간 포지셔닝, 무인 항공기 자율 내비게이션 비주얼 캘리브레이션, 모바일 로봇 SLAM 시스템 캘리브레이션, 카메라 및 LiDAR 공동 캘리브레이션, 산업 자동화 동적 장면 캘리브레이션.
(2) 작동 원리:
광원 포함 QR 코드 캘리브레이션 보드는 AprilGrid(배열된 여러 AprilTag 배열)를 물리적 좌표 참조로 사용하며, 내장된 액티브 광원이 균일한 조명을 제공합니다. 알고리즘은 각 태그의 고유 ID와 정확한 모서리 위치를 식별하며, 캘리브레이션 보드가 부분적으로 가려져 있어도 방향 인식 및 좌표계 설정을 정확하게 완료할 수 있습니다. 카메라가 이미지를 캡처한 후, 알고리즘은 모든 태그 모서리의 서브픽셀 좌표를 추출하고 카메라에 관련된 왜곡 계수를 해결하며, 다중 태그 협업을 통해 다중 카메라 시스템의 글로벌 좌표 통합 및 스티칭 캘리브레이션을 달성할 수 있습니다.