Bảng Hiệu Chuẩn Mã QR AprilTag / AprilGrid Có Nguồn Sáng

Bảng hiệu chuẩn mã QR với nguồn ánh sáng

AprilTag/April Grid là một công cụ hiệu chuẩn tiêu chuẩn thị giác tích hợp chức năng chiếu sáng hoạt động và được thiết kế dựa trên hệ thống tiêu chuẩn thị giác AprilTag.Tính năng cốt lõi của nó là sử dụng các nguồn ánh sáng tích hợp để cung cấp một môi trường chiếu sáng ổn định và đồng nhất, đảm bảo rằng các mẫu mã QR có thể được nhận ra rõ ràng và chính xác và ghi lại trong các điều kiện ánh sáng khác nhau.mỗi AprilTag trên bảng hiệu chuẩn AprilGrid có ID duy nhất, cho phép hệ thống xác định chính xác vị trí góc ngay cả trong các tình huống bị tắc một phần, cải thiện đáng kể độ bền và độ chính xác của quy trình hiệu chuẩn.

Tính năng sản phẩm:Ánh sáng hoạt động và chống nhiễu, sự đồng nhất của nguồn ánh sáng là 95%, độ chính xác và ổn định cao, xác định nhanh và hiệu chuẩn năng động, khả năng thích nghi với môi trường và có thể truy xuất.thiết kế tích hợp và khả năng di chuyển, các tham số hiệu suất có thể điều khiển, kích thước và băng tần có thể tùy chỉnh, có thể được tùy chỉnh cho nhu cầu sử dụng dưới nước.

(1) Phạm vi ứng dụng chính;
Robot nắm bắt và định vị hiệu chuẩn thị giác, hệ thống camera đa hiệu chuẩn toàn cầu, hệ thống hình ảnh xe tự lái hiệu chuẩn, thiết bị định vị không gian AR / VR,Xe không người lái điều hướng tự động hiệu chuẩn hình ảnh, hiệu chuẩn hệ thống robot di động SLAM, hiệu chuẩn chung máy ảnh và LiDAR, hiệu chuẩn cảnh động tự động hóa công nghiệp.
(2) Nguyên tắc hoạt động:
Bảng hiệu chuẩn mã QR với nguồn ánh sáng sử dụng AprilGrid (nhiều mảng AprilTag được sắp xếp) làm tham chiếu tọa độ vật lý,với nguồn ánh sáng hoạt động tích hợp cung cấp ánh sáng đồng nhất. Các thuật toán xác định ID duy nhất của mỗi thẻ và vị trí góc chính xác của nó,và có thể hoàn thành chính xác nhận định hướng và thiết lập hệ thống phối hợp ngay cả khi bảng hiệu chuẩn bị bị cản một phầnSau khi máy ảnh chụp hình ảnh, thuật toán trích xuất tọa độ pixel của tất cả các góc nhãn, giải quyết hệ số biến dạng liên quan đến máy ảnh,và có thể đạt được thống nhất tọa độ toàn cầu và hiệu chuẩn khâu của hệ thống camera đa thông qua hợp tác đa nhãn.