Placa de calibración de código QR AprilTag / AprilGrid con fuente de luz

Placa de calibración de código QR con fuente de luz

AprilTag/April Grid es una herramienta de calibración de referencia visual que integra una función de iluminación activa y está diseñada basándose en el sistema de referencia visual AprilTag. Su característica principal es el uso de fuentes de luz integradas para proporcionar un entorno de iluminación estable y uniforme, asegurando que los patrones de código QR puedan ser reconocidos y capturados de forma clara y precisa en diversas condiciones de iluminación. En comparación con los patrones de tablero de ajedrez tradicionales, cada AprilTag en la placa de calibración AprilGrid tiene un ID único, lo que permite al sistema identificar con precisión las posiciones de las esquinas incluso en situaciones parcialmente ocluidas, mejorando en gran medida la robustez y precisión del proceso de calibración.

Características del producto: Iluminación activa y antiinterferencias, uniformidad de la fuente de luz del 95%, alta precisión y estabilidad, identificación rápida y calibración dinámica, adaptabilidad ambiental y trazabilidad, diseño integrado y portabilidad, parámetros de rendimiento controlables, tamaño y banda de frecuencia personalizables, se puede personalizar para necesidades de uso submarino.

(1) Alcance principal de aplicación;
Calibración visual de agarre y posicionamiento de robots, calibración global de sistemas de múltiples cámaras, calibración del sistema de visión de vehículos de conducción autónoma, posicionamiento espacial de dispositivos AR/VR, calibración visual de navegación autónoma de vehículos aéreos no tripulados, calibración del sistema SLAM de robots móviles, calibración conjunta de cámaras y LiDAR, calibración de escenas dinámicas de automatización industrial.
(2) Principio de funcionamiento:
La placa de calibración de código QR con fuente de luz utiliza AprilGrid (múltiples matrices de AprilTag dispuestas) como referencia de coordenadas físicas, con una fuente de luz activa integrada que proporciona una iluminación uniforme. El algoritmo identifica el ID único de cada etiqueta y su posición precisa de la esquina, y puede completar con precisión el reconocimiento direccional y el establecimiento del sistema de coordenadas, incluso si la placa de calibración está parcialmente obstruida. Después de que la cámara captura la imagen, el algoritmo extrae las coordenadas de subpíxel de todas las esquinas de las etiquetas, resuelve los coeficientes de distorsión involucrados en la cámara y puede lograr la unificación de coordenadas globales y la calibración de unión del sistema de múltiples cámaras a través de la colaboración de múltiples etiquetas.