เมษายนTag / เมษายนGrid QR Code Calibration Board กับแหล่งแสง
บอร์ดสอบเทียบ AprilGrid
,บอร์ดปรับระดับ AprilTag
,บอร์ดปรับขนาด พร้อมแหล่งแสง
บอร์ดปรับระดับรหัส QR พร้อมแหล่งแสง
AprilTag/April Grid เป็นเครื่องมือการปรับค่าเปรียบเทียบทางสายตา ที่รวมฟังก์ชันการสว่างแบบทํางาน และถูกออกแบบขึ้นอยู่กับระบบการเปรียบเทียบทางสายตาของ AprilTagคุณลักษณะหลักของมันคือการใช้แหล่งแสงที่สร้างขึ้นเพื่อให้เกิดสภาพแวดล้อมการสว่างที่มั่นคงและเรียบร้อย, รับประกันว่ารูปแบบรหัส QR สามารถรับรู้และจับภาพได้อย่างชัดเจนและแม่นยํา ภายใต้สภาพสว่างที่แตกต่างกันแต่ละ AprilTag บนบอร์ดการปรับขนาด AprilGrid มี ID เอกลักษณ์, ทําให้ระบบสามารถระบุตําแหน่งมุมได้อย่างแม่นยํา แม้ในสถานการณ์ที่ปิดบางส่วน, ปรับปรุงความแข็งแกร่งและความแม่นยําของกระบวนการปรับขนาดได้มาก
ลักษณะสินค้า:การส่องแสงและป้องกันการขัดขวาง, ความเหมือนกันของแหล่งแสง 95%, ความแม่นยําและความมั่นคงสูง, การระบุและการปรับขนาดแบบไดนามิกอย่างรวดเร็ว, ความสามารถปรับปรุงและติดตามสิ่งแวดล้อมการออกแบบที่บูรณาการและการพกพา, ปริมาตรการทํางานที่ควบคุมได้, ขนาดและช่วงความถี่ที่สามารถปรับแต่งได้, สามารถปรับแต่งได้ตามความต้องการของการใช้งานใต้น้ํา
(1) พื้นที่ใช้งานหลัก
การปรับระดับภาพของหุ่นยนต์และการตั้งตําแหน่ง การปรับระดับโลกของระบบหลายกล้อง การปรับระดับระบบการมองเห็นของยานขับขี่อิสระ การปรับระดับสถานที่ของอุปกรณ์ AR/VRเครื่องบินไร้ผู้ขับเคลื่อน การกําหนดขนาดทางสายตา, การปรับขนาดระบบ SLAM ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่, การปรับขนาดร่วมของกล้องและ LiDAR, การปรับขนาดฉากไดนามิกของอุตสาหกรรมอัตโนมัติ
(2) หลักการทํางาน:
บอร์ดการปรับระดับรหัส QR ด้วยแหล่งแสงใช้ AprilGrid (หลายเรียงเรียง AprilTag) เป็นจุดอ้างอิงพิกัดทางกายภาพที่มีแหล่งแสงสว่างที่ใช้งานได้ในตัว ให้แสงสว่างแบบเรียบร้อยอัลกอริทึมจะระบุตัวประกอบการที่เป็นเอกลักษณ์ของแท็กแต่ละตัว และตําแหน่งมุมที่แม่นยําของมันและสามารถทําการจําแนกทิศทางและตั้งระบบประสานงานได้อย่างแม่นยํา แม้ว่าบอร์ดการปรับขนาดจะถูกขวางบางส่วนหลังจากที่กล้องจับภาพ อัลการิทึมจะสกัดพิกเซลส่วนย่อยของมุมสัญลักษณ์ทั้งหมด แก้ไขสัดส่วนการบิดที่เกี่ยวข้องกับกล้องและสามารถบรรลุการรวมความสอดคล้องระดับโลก และการปรับขนาดการเย็บของระบบกล้องหลายตัวผ่านการร่วมมือหลายเล็บ.