AprilTag / AprilGrid QR कोड कैलिब्रेशन बोर्ड लाइट स्रोत के साथ

प्रकाश स्रोत के साथ क्यूआर कोड कैलिब्रेशन बोर्ड

अप्रैल टैग/अप्रैल ग्रिड एक विजुअल बेंचमार्क कैलिब्रेशन टूल है जो सक्रिय प्रकाश समारोह को एकीकृत करता है और इसे अप्रैल टैग विजुअल बेंचमार्क सिस्टम के आधार पर डिज़ाइन किया गया है।इसकी मुख्य विशेषता स्थिर और समान प्रकाश वातावरण प्रदान करने के लिए अंतर्निहित प्रकाश स्रोतों का उपयोग करना है, यह सुनिश्चित करता है कि क्यूआर कोड पैटर्न को विभिन्न प्रकाश स्थितियों में स्पष्ट और सटीक रूप से पहचाना और कैप्चर किया जा सके।अप्रैलग्रिड कैलिब्रेशन बोर्ड पर प्रत्येक अप्रैलटैग में एक अद्वितीय आईडी हैयह प्रणाली को आंशिक रूप से बंद स्थितियों में भी कोने की स्थिति को सटीक रूप से पहचानने की अनुमति देती है, जिससे कैलिब्रेशन प्रक्रिया की मजबूती और सटीकता में काफी सुधार होता है।

उत्पाद की विशेषताएंःसक्रिय प्रकाश और विरोधी हस्तक्षेप, 95% प्रकाश स्रोत एकरूपता, उच्च सटीकता और स्थिरता, तेजी से पहचान और गतिशील कैलिब्रेशन, पर्यावरण अनुकूलन और ट्रेसेबिलिटी,एकीकृत डिजाइन और पोर्टेबिलिटी, नियंत्रित प्रदर्शन मापदंडों, अनुकूलन योग्य आकार और आवृत्ति बैंड, पानी के नीचे उपयोग की जरूरतों के लिए अनुकूलित किया जा सकता है।

(1) मुख्य अनुप्रयोग क्षेत्र;
रोबोट पकड़ने और स्थिति निर्धारित करने के लिए विजुअल कैलिब्रेशन, मल्टी कैमरा सिस्टम ग्लोबल कैलिब्रेशन, स्वायत्त ड्राइविंग वाहन दृष्टि प्रणाली कैलिब्रेशन, एआर/वीआर डिवाइस स्थानिक स्थिति निर्धारण,मानव रहित हवाई वाहन स्वायत्त नेविगेशन विजुअल कैलिब्रेशन, मोबाइल रोबोट SLAM सिस्टम कैलिब्रेशन, कैमरा और LiDAR संयुक्त कैलिब्रेशन, औद्योगिक स्वचालन गतिशील दृश्य कैलिब्रेशन।
(2) कार्य सिद्धांत:
प्रकाश स्रोत के साथ क्यूआर कोड कैलिब्रेशन बोर्ड भौतिक निर्देशांक संदर्भ के रूप में अप्रैलग्रिड (कई अप्रैलटैग सरणी व्यवस्थित) का उपयोग करता है,एक समान प्रकाश व्यवस्था प्रदान करने वाले अंतर्निहित सक्रिय प्रकाश स्रोत के साथ. एल्गोरिथ्म प्रत्येक टैग की अनूठी आईडी और इसकी सटीक कोने की स्थिति की पहचान करता है,और सही ढंग से दिशा पहचान और समन्वय प्रणाली स्थापना पूरा कर सकते हैं, भले ही कैलिब्रेशन बोर्ड आंशिक रूप से अवरुद्ध है. कैमरे की छवि कैप्चर करने के बाद, एल्गोरिथ्म सभी लेबल कोनों के उप-पिक्सेल निर्देशांक निकालता है, कैमरे में शामिल विरूपण गुणांक को हल करता है,और बहु लेबल सहयोग के माध्यम से बहु कैमरा प्रणाली के वैश्विक समन्वय एकीकरण और सिलाई कैलिब्रेशन प्राप्त कर सकते हैं.