AprilTag / AprilGrid QR Code Kalibrasi Board Dengan Sumber Cahaya

Papan Kalibrasi Kode QR Dengan Sumber Cahaya

AprilTag/April Grid adalah alat kalibrasi acuan visual yang mengintegrasikan fungsi pencahayaan aktif dan dirancang berdasarkan sistem acuan visual AprilTag.Fitur utamanya adalah menggunakan sumber cahaya bawaan untuk menyediakan lingkungan pencahayaan yang stabil dan seragam, memastikan bahwa pola kode QR dapat dikenali dengan jelas dan akurat dan ditangkap dalam berbagai kondisi pencahayaan.setiap AprilTag pada papan kalibrasi AprilGrid memiliki ID unik, memungkinkan sistem untuk secara akurat mengidentifikasi posisi sudut bahkan dalam situasi yang sebagian tertutup, sangat meningkatkan ketahanan dan akurasi proses kalibrasi.

Fitur produk:Pencahayaan aktif dan anti interferensi, keseragaman sumber cahaya 95%, presisi dan stabilitas tinggi, identifikasi cepat dan kalibrasi dinamis, kemampuan beradaptasi dan pelacakan lingkungan,Desain terintegrasi dan portabilitas, parameter kinerja yang dapat dikontrol, ukuran yang dapat disesuaikan dan pita frekuensi, dapat disesuaikan untuk kebutuhan penggunaan bawah air.

(1) Lingkup aplikasi inti;
Robot menangkap dan penentuan posisi kalibrasi visual, sistem multi kamera kalibrasi global, kendaraan otonom mengemudi sistem penglihatan kalibrasi, perangkat AR / VR posisi spasial,kendaraan udara tak berawak navigasi otonom kalibrasi visual, kalibrasi sistem SLAM robot mobile, kalibrasi gabungan kamera dan LiDAR, kalibrasi adegan dinamis otomatisasi industri.
(2) Prinsip kerja:
Papan kalibrasi kode QR dengan sumber cahaya menggunakan AprilGrid (berbagai array AprilTag diatur) sebagai referensi koordinat fisik,dengan sumber cahaya aktif bawaan yang memberikan pencahayaan seragamAlgoritma mengidentifikasi ID unik dari setiap tag dan posisi sudut yang tepat,dan dapat secara akurat menyelesaikan pengakuan arah dan koordinasi sistem pembentukan bahkan jika papan kalibrasi sebagian terhambatSetelah kamera menangkap gambar, algoritma mengekstrak sub-pixel koordinat dari semua sudut label, memecahkan koefisien distorsi yang terlibat dalam kamera,dan dapat mencapai unifikasi koordinat global dan kalibrasi jahitan dari sistem multi kamera melalui kolaborasi multi label.