AprileTag / AprileGrid Tabella di calibrazione del codice QR con sorgente luminosa

Tabella di calibrazione del codice QR con sorgente luminosa

AprilTag/April Grid è uno strumento di calibrazione di parametri di riferimento visivi che integra la funzione di illuminazione attiva e è progettato sulla base del sistema di parametri di riferimento visivi AprilTag.La sua caratteristica principale è l'uso di fonti luminose integrate per fornire un ambiente di illuminazione stabile e uniforme, garantendo che i modelli di codice QR possano essere riconosciuti e catturati in modo chiaro e preciso in varie condizioni di illuminazione.ogni AprilTag sulla scheda di taratura AprilGrid ha un ID unico, che consente al sistema di identificare con precisione le posizioni degli angoli anche in situazioni di occlusione parziale, migliorando notevolmente la robustezza e la precisione del processo di taratura.

Caratteristiche del prodotto:illuminazione attiva e antiinterferenza, uniformità della sorgente luminosa del 95%, elevata precisione e stabilità, rapido rilevamento e taratura dinamica, adattabilità e tracciabilità ambientali,progettazione integrata e portabilità, parametri di prestazione controllabili, dimensioni e banda di frequenza personalizzabili, possono essere personalizzati per le esigenze di utilizzo subacqueo.

(1) Campo di applicazione principale;
calibrazione visiva di robot che afferra e posiziona, calibrazione globale del sistema multicamera, calibrazione del sistema di visione del veicolo a guida autonoma, posizionamento spaziale del dispositivo AR/VR,calibrazione visiva di veicoli aerei senza pilota di navigazione autonoma, calibrazione del sistema SLAM di robot mobile, calibrazione congiunta di telecamere e LiDAR, calibrazione dinamica di scene di automazione industriale.
(2) Principio di funzionamento:
La scheda di calibrazione del codice QR con sorgente luminosa utilizza AprilGrid (più matrici AprilTag disposte) come riferimento di coordinate fisiche,con fonte luminosa attiva integrata che fornisce un'illuminazione uniformeL'algoritmo identifica l'ID unico di ciascun tag e la sua posizione angolare precisa,e può completare con precisione il riconoscimento direzionale e l'impostazione del sistema di coordinate anche se la scheda di taratura è parzialmente ostruitaDopo che la fotocamera ha catturato l'immagine, l'algoritmo estrae le coordinate di sottopixel di tutti gli angoli delle etichette, risolve i coefficienti di distorsione coinvolti nella fotocamera,e può raggiungere l'unificazione globale delle coordinate e la calibrazione delle cuciture del sistema multicamera attraverso la collaborazione multilabel.