Placa de Calibração QR Code AprilTag / AprilGrid Com Fonte de Luz

Placa de Calibração de Código QR com Fonte de Luz

AprilTag/April Grid é uma ferramenta de calibração de referência visual que integra função de iluminação ativa e é projetada com base no sistema de referência visual AprilTag. Sua principal característica é o uso de fontes de luz embutidas para fornecer um ambiente de iluminação estável e uniforme, garantindo que os padrões de código QR possam ser reconhecidos e capturados de forma clara e precisa sob várias condições de iluminação. Comparado aos padrões tradicionais de tabuleiro de xadrez, cada AprilTag na placa de calibração AprilGrid possui um ID exclusivo, permitindo que o sistema identifique com precisão as posições dos cantos mesmo em situações parcialmente ocluídas, melhorando significativamente a robustez e a precisão do processo de calibração.

Recursos do produto: Iluminação ativa e anti-interferência, uniformidade da fonte de luz de 95%, alta precisão e estabilidade, identificação rápida e calibração dinâmica, adaptabilidade ambiental e rastreabilidade, design integrado e portabilidade, parâmetros de desempenho controláveis, tamanho e banda de frequência personalizáveis, pode ser personalizado para necessidades de uso subaquático.

(1) Escopo principal de aplicação;
Calibração visual de agarramento e posicionamento de robôs, calibração global de sistemas de múltiplas câmeras, calibração de sistemas de visão de veículos autônomos, posicionamento espacial de dispositivos AR/VR, calibração visual de navegação autônoma de veículos aéreos não tripulados, calibração de sistema SLAM de robôs móveis, calibração conjunta de câmera e LiDAR, calibração de cena dinâmica de automação industrial.
(2) Princípio de funcionamento:
A placa de calibração de código QR com fonte de luz usa AprilGrid (múltiplos arranjos de AprilTag) como referência de coordenadas físicas, com fonte de luz ativa embutida fornecendo iluminação uniforme. O algoritmo identifica o ID exclusivo de cada tag e sua posição precisa do canto, e pode completar com precisão o reconhecimento direcional e o estabelecimento do sistema de coordenadas, mesmo que a placa de calibração esteja parcialmente obstruída. Após a câmera capturar a imagem, o algoritmo extrai as coordenadas sub-pixel de todos os cantos das tags, resolve os coeficientes de distorção envolvidos na câmera e pode alcançar a unificação de coordenadas globais e a calibração de costura do sistema de múltiplas câmeras através da colaboração de múltiplas tags.