AprilTag / AprilGrid QR-code kalibratiebord met lichtbron

QR-code kalibratiebord met lichtbron

AprilTag/April Grid is een instrument voor het kalibreren van visuele benchmarks dat een actieve verlichtingsfunctie bevat en is ontworpen op basis van het AprilTag-visuele benchmark-systeem.De kernkenmerken zijn het gebruik van ingebouwde lichtbronnen voor een stabiele en uniforme verlichtingsomgeving., zodat QR-codepatronen onder verschillende lichtomstandigheden duidelijk en nauwkeurig herkend en vastgelegd kunnen worden.elke AprilTag op het AprilGrid-kalibratiebord heeft een unieke ID, waardoor het systeem zelfs in gedeeltelijk afgesloten situaties de hoekposities nauwkeurig kan identificeren, waardoor de robuustheid en nauwkeurigheid van het kalibratieproces aanzienlijk worden verbeterd.

Productkenmerken:Actieve verlichting en anti-interferentie, 95% gelijkheid van de lichtbron, hoge precisie en stabiliteit, snelle identificatie en dynamische kalibratie, aanpassingsvermogen en traceerbaarheid van het milieu,geïntegreerd ontwerp en draagbaarheid, controleerbare prestatieparameters, aanpasbare grootte en frequentieband, kunnen worden aangepast aan de behoeften van onderwatergebruik.

(1) Kerntoepassingsgebied;
visuele kalibratie voor het vangen en positioneren van robots, wereldwijde kalibratie van multicamerasystemen, kalibratie van visiesystemen voor autonoom rijdende voertuigen, ruimtelijke positionering van AR/VR-apparaten,Onbemande luchtvaartuigen, autonome navigatie, visuele kalibratie, kalibratie van het SLAM-systeem voor mobiele robots, kalibratie van camera en LiDAR, kalibratie van dynamische scènes voor industriële automatisering.
(2) Werkingsbeginsel:
Het kalibratiebord voor QR-codes met lichtbron gebruikt AprilGrid (meerdere AprilTag-arrays als fysieke coördinatenreferentie).met ingebouwde actieve lichtbron die een gelijkmatige verlichting biedtHet algoritme identificeert de unieke ID van elke tag en de precieze hoekpositie.en kan de richtingherkenning en de coördinatie van het systeem nauwkeurig voltooien, zelfs als het kalibratiebord gedeeltelijk verstopt isNadat de camera het beeld heeft vastgelegd, haalt het algoritme de sub-pixel coördinaten van alle etikettenhoeken, los de vervormingscoëfficiënten op die betrokken zijn bij de camera,en kan wereldwijde coördinatenunificatie en stitchingkalibratie van het multicamerasysteem bereiken door samenwerking met verschillende labels.