AprilTag / AprilGrid QR-Code-Kalibrierungsplatine mit Lichtquelle

QR-Code-Kalibrierbrett mit Lichtquelle

AprilTag/April Grid ist ein visuelles Benchmark-Kalibrierwerkzeug, das eine aktive Beleuchtungsfunktion integriert und auf der Grundlage des AprilTag-Visuellen Benchmark-Systems entwickelt wurde.Sein Hauptmerkmal besteht darin, integrierte Lichtquellen zu verwenden, um eine stabile und einheitliche Lichtumgebung zu schaffen, um sicherzustellen, dass QR-Code-Muster unter verschiedenen Lichtverhältnissen klar und genau erkannt und erfasst werden können.Jedes AprilTag auf der AprilGrid-Kalibrierungskarte hat eine eindeutige Kennung, so daß das System auch in teilweise verschlossenen Situationen die Eckpositionen genau ermitteln kann, was die Robustheit und Genauigkeit des Kalibriervorgangs erheblich verbessert.

Merkmale des Produkts:Aktive Beleuchtung und Störungshemmnis, 95% Lichtquellen-Einheitlichkeit, hohe Präzision und Stabilität, schnelle Identifizierung und dynamische Kalibrierung, Anpassungsfähigkeit und Rückverfolgbarkeit an die Umwelt,integriertes Design und Portabilität, kontrollierbare Leistungsparameter, anpassbare Größe und Frequenzband, können für Unterwasseranwendungsbedürfnisse angepasst werden.

(1) Kernbereich der Anwendung
Robotergreifung und Positionierung visuelle Kalibrierung, globale Kalibrierung des Mehrfachkamerasystems, Kalibrierung des Sichtsystems für autonome Fahrzeuge, räumliche Positionierung der AR/VR-Geräte,unbemannte Luftfahrzeuge, autonome Navigation, visuelle Kalibrierung, mobile Roboter SLAM-Kalibrierung, Kamera- und LiDAR-Gemeinschaftskalibrierung, dynamische Szenenkalibrierung für die industrielle Automatisierung.
(2) Arbeitsprinzip:
Das Kalibrierbrett für QR-Codes mit Lichtquelle verwendet AprilGrid (mehrere AprilTag-Arrays als physikalische Koordinatenreferenz)mit integrierter aktiver Lichtquelle, die eine gleichmäßige Beleuchtung bietet. Der Algorithmus identifiziert die eindeutige ID jedes Tags und seine genaue Eckposition,und kann die Richtungserkennung und die Koordinationssystemerstellung auch dann genau abschließen, wenn die Kalibrierplatte teilweise verstopft istNachdem die Kamera das Bild erfasst hat, extrahiert der Algorithmus die Koordinaten aller Etikettenwinkel, löst die Verzerrungskoeffizienten der Kamera,und kann die globale Koordinateneinheitlichung und die Kalibrierung des Multikamera-Systems durch die Zusammenarbeit mit mehreren Labels erreichen.