Калибровочная плата AprilTag / AprilGrid QR-кода с источником света

Карта калибровки QR-кодов со световым источником

AprilTag/April Grid - это инструмент визуальной калибровки показателей, который интегрирует функцию активного освещения и разработан на основе системы визуальных показателей AprilTag.Его основная особенность заключается в использовании встроенных источников света для обеспечения стабильной и равномерной среды освещения, обеспечивая четкое и точное распознавание и захват QR-кодных рисунков при различных условиях освещения.Каждый AprilTag на калибровочной доске AprilGrid имеет уникальный идентификатор, что позволяет системе точно определять положения углов даже в условиях частичной окуляции, значительно улучшая прочность и точность процесса калибровки.

Характеристики продукта:Активное освещение и противопорушения, однородность источника света 95%, высокая точность и стабильность, быстрая идентификация и динамическая калибровка, адаптивность и прослеживаемость окружающей среды,интегрированный дизайн и переносимость, управляемые параметры производительности, настраиваемый размер и частотный диапазон, могут быть настроены на нужды подводного использования.

(1) Основная область применения;
Визуальная калибровка захвата и позиционирования робота, глобальная калибровка системы с несколькими камерами, калибровка системы зрения автономного вождения транспортного средства, пространственное позиционирование устройства AR/VR,беспилотный летательный аппарат автономная навигация визуальная калибровка, калибровка системы SLAM мобильного робота, совместная калибровка камеры и LiDAR, калибровка динамической сцены промышленной автоматизации.
(2) Принцип работы:
Калибрационная доска QR-кода с источником света использует AprilGrid (несколько массивов AprilTag, расположенных) в качестве физической координатной ссылки,с встроенным активным источником света, обеспечивающим равномерное освещениеАлгоритм определяет уникальный идентификатор каждого тега и его точное положение в углу,и может точно завершить распознавание направления и координировать установку системы, даже если калибровочная доска частично перекрытаПосле того, как камера захватывает изображение, алгоритм извлекает координаты субпикселей всех углов этикетки, решает коэффициенты искажения, участвующие в камере,и может достичь глобального унификации координат и калибровки швов системы мультикамеры посредством сотрудничества с несколькими лейблами.