NisanTag / AprilGrid QR Kod Kalibrasyon Taşınabilirlik Kaynağı

Işık Kaynağıyla QR Kod Kalibrasyon Taşı

AprilTag/April Grid, aktif aydınlatma fonksiyonunu entegre eden ve AprilTag görsel referans sistemi temelinde tasarlanmış bir görsel referans kalibrasyon aracıdır.Temel özelliği, istikrarlı ve eşit bir aydınlatma ortamı sağlamak için yerleşik ışık kaynaklarını kullanmaktır., QR kod desenlerinin çeşitli aydınlatma koşullarında net ve doğru bir şekilde tanınmasını ve yakalanmasını sağlar.AprilGrid kalibrasyon tablosundaki her AprilTag'ın benzersiz bir kimliği vardır., sistem kısmen kapalı durumlarda bile köşelerin konumlarını doğru bir şekilde belirlemesini sağlar ve kalibrasyon sürecinin sağlamlığını ve doğruluğunu büyük ölçüde artırır.

Ürün özellikleri:Aktif aydınlatma ve müdahale karşıtı, ışık kaynağının %95'lik tekdüzeliği, yüksek hassasiyet ve istikrar, hızlı tanımlama ve dinamik kalibrasyon, çevreye uyumluluk ve izlenebilirlik,Entegre tasarım ve taşınabilirlik, kontrol edilebilir performans parametreleri, özelleştirilebilir boyut ve frekans bandı, sualtı kullanım ihtiyaçlarına göre özelleştirilebilir.

(1) Temel uygulama alanı;
Robot yakalama ve konumlandırma görsel kalibrasyon, çoklu kamera sistemi küresel kalibrasyon, özerk sürüş araç görüş sistemi kalibrasyonu, AR / VR cihazı mekansal konumlandırma,İnsansız hava aracı özerk navigasyon görsel kalibrasyon, mobil robot SLAM sistemi kalibrasyonu, kamera ve LiDAR ortak kalibrasyonu, endüstriyel otomasyon dinamik sahne kalibrasyonu.
(2) Çalışma prensibi:
Işık kaynağı olan QR kod kalibrasyon tablosu, fiziksel koordinat referansı olarak AprilGrid'i (birden fazla AprilTag dizisi düzenlenmiştir) kullanır.İçeriye yerleştirilmiş aktif ışık kaynağı ile tekdüze aydınlatma sağlayanAlgoritma, her etiketin benzersiz kimliğini ve köşesindeki kesin konumu belirler.ve kalibrasyon tahtası kısmen engellenmiş olsa bile yön tanımlamayı ve koordinat sistemini kurmayı doğru bir şekilde tamamlayabilirKamera görüntüyü yakaladıktan sonra algoritma tüm etiket köşelerinin alt piksel koordinatlarını çıkarır, kamerada yer alan bozulma katsayısını çözür,ve çoklu etiket işbirliği yoluyla çoklu kamera sisteminin küresel koordinat birleştirmesini ve dikiş kalibrasyonunu sağlayabilir.