AprilTag / AprilGrid QRコードキャリブレーションボード(光源付き)
AprilGrid カリブレーションボード
,AprilTagキャリブレーションボード
,光源付きキャリブレーションボード
光源付きQRコードキャリブレーションボード
AprilTag/April Gridは、アクティブ照明機能を統合したビジュアルベンチマークキャリブレーションツールであり、AprilTagビジュアルベンチマークシステムに基づいて設計されています。そのコア機能は、内蔵光源を使用して安定した均一な照明環境を提供し、さまざまな照明条件下でQRコードパターンが明確かつ正確に認識およびキャプチャされることを保証することです。従来のチェッカーボードパターンと比較して、AprilGridキャリブレーションボードの各AprilTagは一意のIDを持っており、部分的に隠蔽された状況でもシステムのコーナー位置を正確に識別できるため、キャリブレーションプロセスの堅牢性と精度が大幅に向上します。
製品の特徴: アクティブ照明と干渉防止、光源の均一性95%、高精度と安定性、高速識別と動的キャリブレーション、環境適応性とトレーサビリティ、統合設計と携帯性、制御可能なパフォーマンスパラメータ、カスタマイズ可能なサイズと周波数帯、水中での使用ニーズに合わせてカスタマイズ可能。
(1) コア応用範囲;
ロボットの把持と位置決めビジュアルキャリブレーション、マルチカメラシステムのグローバルキャリブレーション、自動運転車のビジョンシステムキャリブレーション、AR/VRデバイスの空間ポジショニング、無人航空機の自律ナビゲーションビジュアルキャリブレーション、モバイルロボットSLAMシステムキャリブレーション、カメラとLiDARのジョイントキャリブレーション、産業オートメーションの動的シーンキャリブレーション。
(2) 動作原理:
光源付きQRコードキャリブレーションボードは、AprilGrid(配置された複数のAprilTagアレイ)を物理的な座標参照として使用し、内蔵のアクティブ光源が均一な照明を提供します。アルゴリズムは、各タグの一意のIDとその正確なコーナー位置を識別し、キャリブレーションボードが部分的に隠蔽されていても、方向認識と座標系の確立を正確に完了できます。カメラが画像をキャプチャした後、アルゴリズムはすべてのラベルコーナーのサブピクセル座標を抽出し、カメラに関連する歪み係数を解き、マルチラベルコラボレーションを通じてマルチカメラシステムのグローバル座標統一とステッチングキャリブレーションを実現できます。