لوحة معايرة رمز الاستجابة السريعة AprilTag / AprilGrid مع مصدر ضوء
لوحة معايرة AprilGrid
,لوحة معايرة AprilTag
,لوحة معايرة مع مصدر ضوء
لوحة معايرة رموز QR مع مصدر ضوء
AprilTag/April Grid هي أداة معايرة مقارنة بصرية تتضمن وظيفة الإضاءة النشطة ومصممة على أساس نظام مقارنة بصرية AprilTag.ميزته الأساسية هي استخدام مصادر الضوء المدمجة لتوفير بيئة إضاءة مستقرة ومتساوية، مما يضمن أن أنماط رموز QR يمكن التعرف عليها بدقة ودقة والتقاطها في ظل ظروف الإضاءة المختلفة.كل AprilTag على لوحة معايرة AprilGrid لديه معرف فريد، مما يسمح للنظام بتحديد مواقع الزوايا بدقة حتى في حالات الوقوف الجزئي ، مما يحسن إلى حد كبير من صلابة ودقة عملية المعايرة.
خصائص المنتج:الإضاءة النشطة ومكافحة التداخل، وتوحيد مصدر الضوء بنسبة 95%، ودقة عالية واستقرار، وتحديد السرعة والمعايرة الديناميكية، والقدرة على التكيف مع البيئة وتتبعها،التصميم المتكامل والقدرة على النقل، يمكن التحكم في معايير الأداء، والحجم القابل للتخصيص ومجموعة الترددات، ويمكن تخصيصها لاحتياجات الاستخدام تحت الماء.
(1) نطاق التطبيق الأساسي
معايرة الرؤية للروبوت والتحديد الموقع، معايرة عالمية لنظام الكاميرات المتعددة، معايرة نظام رؤية المركبات ذاتية القيادة، تحديد الموقع المكاني لجهاز AR / VR،المركبة الجوية بدون طيار الملاحة الذاتية المعايرة البصرية، معايرة نظام SLAM الروبوت المحمول، معايرة الكاميرا و LiDAR المشتركة، معايرة المشهد الديناميكية الآلية الصناعية.
(2) مبدأ العمل:
يستخدم لوحة معايرة رموز QR مع مصدر الضوء AprilGrid (مجموعات متعددة من AprilTag مرتبة) كمرجع إحداثيات مادي ،مع مصدر ضوء نشط مدمج يوفر إضاءة موحدةالخوارزمية تحدد الرمز الفريد لكل علامة وموقع الزاوية الدقيقويمكن أن تكتمل بدقة التعرف الاتجاهية وتأسيس نظام التنسيق حتى لو كان لوحة المعايرة معطلة جزئيابعد أن تلتقط الكاميرا الصورة، الخوارزمية تستخرج إحداثيات البكسل الفرعي لجميع زوايا الملصقات، تحل معامل التشوهات المشاركة في الكاميرا،ويمكن تحقيق توحيد الإحداثيات العالمية ومعايرة الخياطة لنظام الكاميرا المتعددة من خلال التعاون مع العديد من العلامات التجارية.