Planche de calibration QR Code AprilTag / AprilGrid avec source lumineuse

Tableau d'étalonnage de code QR avec source de lumière

AprilTag/April Grid est un outil d'étalonnage de référence visuelle qui intègre une fonction d'éclairage actif et est conçu sur la base du système de référence visuelle AprilTag. Sa principale caractéristique est d'utiliser des sources lumineuses intégrées pour fournir un environnement d'éclairage stable et uniforme, garantissant que les modèles de codes QR peuvent être reconnus et capturés clairement et précisément dans diverses conditions d'éclairage. Par rapport aux modèles en damier traditionnels, chaque AprilTag sur la carte d'étalonnage AprilGrid possède un identifiant unique, permettant au système d'identifier avec précision les positions des coins même dans des situations partiellement obstruées, améliorant ainsi considérablement la robustesse et la précision du processus d'étalonnage.

Caractéristiques du produit :Éclairage actif et anti-interférence, uniformité de la source lumineuse de 95 %, haute précision et stabilité, identification rapide et calibrage dynamique, adaptabilité et traçabilité environnementale, conception et portabilité intégrées, paramètres de performance contrôlables, taille et bande de fréquence personnalisables, peuvent être personnalisés pour les besoins d'utilisation sous-marine.

(1) Champ d’application principal ;
Calibrage visuel de préhension et de positionnement du robot, calibrage global du système multi-caméras, calibrage du système de vision du véhicule de conduite autonome, positionnement spatial du dispositif AR/VR, calibrage visuel de la navigation autonome du véhicule aérien sans pilote, calibrage du système SLAM du robot mobile, calibrage conjoint de la caméra et du LiDAR, calibrage dynamique de la scène d'automatisation industrielle.
(2) Principe de fonctionnement :
La carte d'étalonnage du code QR avec source de lumière utilise AprilGrid (plusieurs tableaux AprilTag disposés) comme référence de coordonnées physiques, avec une source de lumière active intégrée fournissant un éclairage uniforme. L'algorithme identifie l'ID unique de chaque étiquette et sa position précise du coin, et peut compléter avec précision la reconnaissance directionnelle et l'établissement du système de coordonnées même si la carte d'étalonnage est partiellement obstruée. Une fois que la caméra a capturé l'image, l'algorithme extrait les coordonnées sous-pixels de tous les coins d'étiquette, résout les coefficients de distorsion impliqués dans la caméra et peut réaliser l'unification globale des coordonnées et l'étalonnage des assemblages du système multi-caméra grâce à une collaboration multi-étiquette.